华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民教授做关于“纳米机器人与纳米定位把持器”主题演讲。（新华网李隆强 摄）

　　9月10日下午，中国-以色列机器人与智能制作项目对接会暨发展战略交换会在广州举办。新华网广东频道对此次会议进行现场直播。华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民教授做关于“纳米机器人与纳米定位把持器”主题演讲。张宪民研究的重要方向是精密定位与精密操作、机器人技巧、精密制作设备等。他表现，目前，我国制作技巧的短板重要是检测技巧，检测设备没有完善。在微纳操作里，这是一个比较大的市场。

　　以下是讲话全文：

    刚才席勒教授讲的机器人，从利用机器人到工业机器人，实际上应当说，可能在未来的发展上都会对我们的工业界有很大的贡献。

    我所在的华南理工大学机械与汽车工程学院有300多名教职工，有2600本科生、1800研究生，有5个系，2个所，有机械制作工程系、汽车工程系、工业设备工程系、机电设备工程系。我们有两个研究所，也是国家基地、国家工程中心。

    我的演讲标题是“纳米机器人与纳米定位把持器”，刚才席勒教授讲的是宏观的，在全部机器人系统上面既有宏观的，也有微观的。在全部产业链上，比如说在纳米层面上，其实未来它在工业界会起一个非常重要的作用，可能未来对工业的贡献也是宏大的。我介绍一下我们这方面的基础情况和研究情况。

    首先介绍一下背景，我们肉眼可以看到的，大概是亚毫米级，我们看到几百个微米的东西，再小我们就看不见了，实际上我们看不见的东西更精彩。我们周围充满渺小的颗粒，我们看不见，包含PM2.5，它是客观存在的。

　　美国的一个特别著名的物理学家谈到，在底层、在渺小领域有太多事情可做。这必定会引起工业界足够的器重，他所说的这个东西，指的就是微纳，纳米技巧与生物技巧、信息技巧并列为21世纪的三大科技，广州是科技中心，科学城是广州的科技中心。这三大技巧是高技巧竞争的制高点，纳米制作和纳米制作相干的，例如纳米机器人是支撑他们走向利用的一个重要基础。这块应当引起产业界、引起各个方面的足够器重。

    我们这里说的Nanorobotics（注：纳米机器人），它并不是指机器人的本身是Nanorobotics。它做的事情，它自身的移动精度是纳米级的。基于纳米、微纳，它也是一种生产加工的手段，这里说的就是这种微纳操作。大家对这种惯例的操作，就是惯例的加工，我们比较熟悉的，像车洗爆膜，还有更小的领域，在雅纳米级里面，还有自组装等设备。Nanorobotics是目前补充我们本来传统生产的不足，目前这方面我们和德国在合作。

    到底可以做什么呢？比如说这里的纳米探管，纳米探管一直是一个非常热的研究领域。纳米探管怎么组装，组装成一个新的结构，纳米探管的检测。前几年，克隆技巧非常的火爆，现在大家还在不断的研究，克隆技巧的一个重要工作是什么呢？就是不断的做细胞相干的工作，细胞相干的操作也是用了微纳机器人。

    在一个特别重要的领域，就是测量领域。比如说大工程电路，线宽、光刻的深度。大工程电路的量产可以到40几个纳米，它怎么检测？所以必需要用到有纳米级精度的定位系统，这些操作系统、机器人系统去做。

    这里举一个简略的例子，例如AFM，这个显微镜，大家看这个操作台，右边的操作台，上面有待检测的目标，实际上我要对这个检测目标进行扫描检测。现在显微镜用的非常普及，对样品进行检测的时候，我们要进行全域的扫描，全域的扫描就需要一个纳米精度的扫描器，最后才可以检测出成果。现在在生物领域、材料领域、电子制作领域，这样的事情是经常要做的。这是一个扫描电镜，它是怎么工作的。它必定要有一个纳米精度的载物台。

    这是一个大工程电路，从研磨板、镜头、硅片，我们在光刻的过程中，不是一蹴而就的，不是一下子就光刻出来的，它需要中途重复多次的换研磨板，这个精度要在几个纳米中间。如果我们做45大工程电路，就需要5纳米的精断定位。我们的手机里面用的芯片，大部分是大工程电路的制作方法做出来的芯片，实际上这些技巧，我们可能不懂得，但实际上就在我们身边。