【CSDN现场报道】2015年11月19-21日，由CSDN重磅打造的“ 2015 中国软件开发者大会” （以下简称SDCC 2015）在北京朗丽兹西山花园酒店隆重召开。今年是第七届，大会为期三天，除了阵容壮大的全部大会外，主办方还精心筹备了九大技巧专场论坛，包含：架构实践论坛、前端开发论坛、数据库实战论坛、研发管理论坛、安全技巧论坛、算法实战论坛、编程语言论坛、产品与设计论坛、微信开发论坛。此外，还有五场特点运动及展览展现。

2015中国软件开发者大会首日的全部大会上，DJI无人机灵能导航技巧总监、飞控架构设计师Paul Yang做了题为《空中机器人系统架构、平台及利用》的主题分享。Paul Yang首先介绍了大疆公司的产品线，有飞行把持器、蝉思机载平台、精灵系列、经纬Matrice100等；后相继从消费电子到行业利用介绍了开发平台产品；另外他也谈及了智能导航技巧存在的几个寻衅：智能导航技巧、多传感器测量数据的融合、路径方案、方案和把持的联合。在最后，他也分享了一些行业利用案例，以及总结道：多旋翼飞行器的未来就是机器人的未来；行业利用刚刚开端，基础技巧和新的技巧都需要进一步发展；DJI供给开放平台赞助开发者一起拓展。

DJI无人机灵能导航技巧总监，飞控架构设计师Paul Yang

以下为现场速记收拾：

首先大家介绍一下我们大疆创新这一家公司，大疆创新是一家做无机人的公司，我们现在可以把我们自己称之为无人机行业的领导者，我们所盘踞的是飞机的系统。在这个行业当中在全球都是比较领先的，公司在全球领域内我们除了在中国的深圳有一家研发的总部之外，在美国、欧洲和日本都有自己销售和分支机构，我们的研发是在深圳实现的，生产也是在深圳做的，所以我们是一个比较小的中国制作的公司。这是我们公司简略的产品线的介绍，其中重要的东西我就不细说了，我们公司从飞行把持器开端起家，之后航拍的飞行器，之后又开发出了禅思等产品，这样就拓宽了大家对航拍的定义。

我们现在在全球的领域内盘踞了70％的市场份额，这一点我们也是非常自满的，而且公司在通过2011年开端这一款飞行器开端就进入了航拍的行业，在过去的4年中我们公司的销售额达到了100倍的增长这是让我们非常激动人心的数字。

今天我来到这里，无人机是一个新兴的行业，这个东西里面很大一部分是硬件，很大一部分是机械，我们为什么到这个处所，给大家分享一下我们关于软件上的想法，实际上飞行器这个东西，大疆公司的产品都是属于消费类电子，我们信任在未来的一段时间里，飞行器可以在更加广泛的行业里得到利用比如说农业、建筑、搜索等，在这些行业里就对我们的飞行器的产品提出了更多的请求。什么请求呢？第一点就是说，我们的飞行器现在是一个简略的由玩家通过遥控器来进行把持的系统，但是在将来这样的飞行器必需要进入到一个层次就是这一张PPT上所展现的我们的飞行器要有新的功效，底层飞控的部分和上层盘算平台，这个是用来处理复杂和盘算机视觉和机器人算法的一种模块，这两个系统通过完整定义的API进行沟通，如果我们用人来类比的话，这个东西就相当于是上层的盘算平台，就相当于是人的大脑，底层飞控就相当于人的脊髓和其他的神经系统，对于一般的程序员和软件开发者来说，飞控是非常复杂的，上层盘算平台上运行的系统就会比较的简略一点，举一个例子来说我们的底层飞控在空中飞行的时候可能会在一个区域采集到很多的数据那么它对这个数据发送到上层的盘算平台上，由上层的盘算平台通过WI-FI发送到服务器上，这个过程之中参与的技巧有操作系统、网络连接技巧、服务器的技巧，这些都和我们一般的网络系统都是类似的。关于这一点我在之后的PPT中也会做介绍。

再讲一句，我们系统架构的设计，也是根据很多无人机的研究者和无人机的从业者讨论得出的，录音整理，我们还基于这样的架构的设计发表了一些非常领先的论文。

这样的一个系统，就如我刚刚所说想要强调的一点，上层盘算平台让开发人员关注在软件的导航和开发上，下层把持器让懂把持和懂机器人专注在把持器上。所以有基于这样的思想，我们在今年年初的时候推出了一个飞行器就是经纬M100，我们给这个飞行器取了这样的一个名字，我们就盼望这个飞行器可以像数据的矩阵一样。这个飞行器集成了我们的飞行的性能，还供给很机动的设备的安装的地位，你看这一个飞行器的飞行的结构和大疆本来的产品差别都非常大因为它的外观并不是特别的雅观，上面有一个非常旷阔的平台，在这个上面，用户可以把自己的设备可以挂到飞机器上，用户可以这个飞行器上来写程序，通过这个程序来履行任务。