8月26日至27日，在中国科学技巧协会、中国科学院的领导下，由中国人工智能学会发起主办、中科院主动化研究所与CSDN共同承办的2016中国人工智能大会（CCAI 2016）在北京辽宁大厦隆重召开，这也是本年度国内人工智能领域规模最大、规格最高的学术和技巧盛会，对于我国人工智能领域的研究及利用发展有着极大的推动作用。大会由CSDN网站进行专题直播，并由百度开放云供给独家视频直播技巧支撑。

大疆创新科技公司董事长、香港科技大学教授李泽湘的报告缭绕智能机器人如何解决实际问题的努力展开，他介绍了香港科技大学机器人研究所（原主动化技巧研究中心）的一些基础研究，以及如何基于理论研究设计和研发产品级的智能机器人，包含智能设备、无人机、地面移动机器人、水下机器人、服务机器人等。从机器人现代数学理论的角度，他认为，在机器人里面最重要的就是数学模型。他重点解析了机器人微分几何学，其核心就是在欧式空间下怎么样做优化的问题，但是要拓展到微分流形上去。他表现，作为一个严谨的统一的数学工具跟数学模型，微分几何理论对于处理机器人千变万化的一些利用供给了平台，不需要针对每个不同的东西去建立一个不同的数学模型。

以下为李泽湘演讲速记收拾（未经演讲者本人确认）：

首先谢谢大会的邀请，我研究机器人这么多年，这是第一次参加AI的会议。实际上我也一直在思考机器人跟AI到底是什么关系，各自的定位。一个简略的比喻，机器人跟AI是邻居，每一家有每一家的事情，但经常要打照面；从远一点来看，这两家又是一个村或者是一个家族的，跟外面一打架，大家就朝一个方向冲上去。这就是我给机器人和AI的定位。

我1992、1993年到香港科技大学，1995年开端自己的机器人微分几何研究，一干就很多年的时间。最后我们找到了一条路，就是怎样把机器人的微分几何理论跟珠三角中国的产业联合起来，首先我们在深圳创办了大疆，后来进一步的拓展到松山湖，通过广东省的创新团队最后打造机器人产业基地，这些事情一直都是追寻一条怎么让机灵能器人解决实际问题的道路。

先说机器人现代数学理论的历史过程。在机器人里面最最重要的就是数学模型，最早的是欧拉定理，然后笛卡尔设立坐标系，使我们的平面点跟坐标一一对应，牛顿在这个基础上建立了微积分，然后Monge（蒙曰）把它利用到工程里面去。今天我们看到工程问题经过简化，就变成欧式空间上的一个优化问题。

一个简略的例子，我们在平面上面讨论一个Point Mass的时候，它的轨迹可以变成R^2上面的，这是人类很重要的突破，用数学的方法表达一个物理的现象，有了R^2，就是我们的Config Space，就可以算它的速度、地位，上面的动力学的优化、把持等等。一个很重要的问题，是不是足够让我们用来建立机器人的数学模型，机器人起来以后，出来一大堆问题，这里面有很多例子：

第一，旋转运动状态空间，有了这个以后就在上面做动力学、稳固学。

第二个问题就是工业机器人，他的状态空间是什么，怎么来描写我们对工业机器人所关注的系列问题。

第三类就是机器手。腿大家已经研究的差不多了，手还是一个非常非常艰苦的一个问题，有很多很多需要搞明确的，首当其冲是它的数学模型，怎么分配等等问题。

再下来就是工业革命时代的结构到三维的机器人，有很多特别性，但是这些结构的状态是什么，我们需要搞明确。

再下来我们人体（或者其他动物）有很多关节是非常非常奥妙的，比如肩关节有正负90度的旋转空间，还有人的眼球等等，怎么建立它的模型、分析综合它的把持。

现在高端的制作业，如飞机、汽车里面要害的关节，这些状态空间是什么，在上面怎么做分析，这里面也是一大堆的问题。